El Museo Ignacio Zuloaga se encuentra en el Castillo de Pedraza, donde el pintor vasco Ignacio Zuloaga (1870‑1945) estableció su residencia y taller tras adquirir la fortaleza en 1925. Desde 2011, sus herederos han puesto a disposición del público una colección de obras del artista junto con piezas de otros maestros como El Greco, Goya o bodegones flamencos del siglo XVII, además de objetos, muebles y antigüedades que formaron parte de la vida y la colección del pintor. La visita al museo incluye el Patio “Entre Muros”, el Patio de Armas y la zona expositiva en la Torre Norte, donde también se conservan estancias privadas y el antiguo estudio del artista. El conjunto ofrece una experiencia única que combina arte, historia y el encanto de uno de los monumentos más emblemáticos de Pedraza.