La villa de Pedraza se encuentra en la provincia de Segovia, en un entorno natural próximo a la Sierra de Guadarrama y bien comunicado por carretera con distintas ciudades del centro de España.

El acceso principal se realiza en coche a través de la red de carreteras autonómicas y comarcales que conectan Pedraza con Segovia y con las principales vías de comunicación de la zona. Desde Madrid, el trayecto por carretera permite llegar de forma directa al entorno de la villa, donde existen áreas habilitadas para el estacionamiento en las inmediaciones del recinto histórico.

Una vez allí, el acceso al interior de la villa se realiza a pie a través de su puerta medieval, lo que permite recorrer tranquilamente sus calles y disfrutar del conjunto histórico.